在無縫管超聲波自動探傷過程中，由于探頭數(shù)目較多，因此在探傷過程中，為了保證每個探頭能夠進行有效范圍的檢測，必須采用相應的控制措施保證探頭能夠依次起落，這樣才能夠控制掃描盲區(qū)（50mm 以內）并符合自動化探傷的需求。探頭自動起落控制屬于電控的一部分，其基本原理是：計算機首先通過檢測光電開關的信號，判斷鋼管是否進入探傷區(qū)，在固定的間隔內，得到傳送機構的運行速度和距離，根據(jù)每個探頭與光電開關的位置關系，判斷探頭的起與落。

探頭起落控制工藝過程

在實際探傷中，判斷鋼管是否進入探傷區(qū)是由射式光電開關控制，對射式光電開關在通斷的情況下分別有有 +24v 與 0v 兩個電壓值，通過轉換電路的作用，轉換為 +5v 與 0v 兩個電壓值，當鋼管進入探傷區(qū)后遮住光電傳感器，接收端不能得到光信號，計算機就得到一個低電平，反之計算機就得到一個高電平。經(jīng)過這樣的判斷，可以確認鋼管是否運行在探傷區(qū)，一旦鋼管進入探傷區(qū)，通過監(jiān)測行車的水平速度，不斷的判斷探頭架上各組探頭當前的運行位置，并根據(jù)各組探頭與光電開關的實際距離，分別給出各組探頭的落信號，控制探頭的落動作。當鋼管離開探傷區(qū)時，光電開關的接收斷得到光信號，同時計算機檢測各組探頭與光電開關的位置，并根據(jù)各組探頭與光電開關的實際距離，分別給出各組探頭的起信號，控制探頭的起動作。由于探頭的起落過程中，針對每組探頭，相差一個探頭體的距離，因此，探頭的起落控制距離是不一致的，所以要求在探傷的應用中，分別給出各組探頭的起落距離。

控制程序設計

計算機在進行信號采集之后，為了避免干擾，一般都進行相應的數(shù)字濾波預處理。預處理的主要任務是去除混雜在有用信號中的各種干擾信號，在設計中采用滑動平均濾波法。該方法采用循環(huán)隊列作為采樣數(shù)據(jù)存儲器，隊列長度為 n，每進行一次新的采樣，把采樣數(shù)據(jù)放到隊尾，扔掉原來隊首的一個數(shù)據(jù)。這樣，在隊列中始終有 n 個最新的數(shù)據(jù)。對這 n 個最新數(shù)據(jù)求取平均值，作為此次采樣的有效數(shù)據(jù)。這種方法每采樣一次，便得到一個有效采樣值，因而速度快，實時性好，對周期性干擾有良好的抑制作用。