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      無縫管超聲波探傷過程中探頭的布置-飛泰檢測

      作者: 發(fā)布時間:2023/10/10 9:23:08 瀏覽次數(shù):

      無縫管超聲波自動探傷過程中,由于探頭數(shù)目較多,因此在探傷過程中,為了保證每個探頭能夠進行有效范圍的檢測,必須采用相應的控制措施保證探頭能夠依次起落,這樣才能夠控制掃描盲區(qū)(50mm 以內)并符合自動化探傷的需求。探頭自動起落控制屬于電控的一部分,其基本原理是:計算機首先通過檢測光電開關的信號,判斷鋼管是否進入探傷區(qū),在固定的間隔內,得到傳送機構的運行速度和距離,根據(jù)每個探頭與光電開關的位置關系,判斷探頭的起與落。


      探頭起落控制工藝過程

      在實際探傷中,判斷鋼管是否進入探傷區(qū)是由射式光電開關控制,對射式光電開關在通斷的情況下分別有有 +24v 與 0v 兩個電壓值,通過轉換電路的作用,轉換為 +5v 與 0v 兩個電壓值,當鋼管進入探傷區(qū)后遮住光電傳感器,接收端不能得到光信號,計算機就得到一個低電平,反之計算機就得到一個高電平。經(jīng)過這樣的判斷,可以確認鋼管是否運行在探傷區(qū),一旦鋼管進入探傷區(qū),通過監(jiān)測行車的水平速度,不斷的判斷探頭架上各組探頭當前的運行位置,并根據(jù)各組探頭與光電開關的實際距離,分別給出各組探頭的落信號,控制探頭的落動作。當鋼管離開探傷區(qū)時,光電開關的接收斷得到光信號,同時計算機檢測各組探頭與光電開關的位置,并根據(jù)各組探頭與光電開關的實際距離,分別給出各組探頭的起信號,控制探頭的起動作。由于探頭的起落過程中,針對每組探頭,相差一個探頭體的距離,因此,探頭的起落控制距離是不一致的,所以要求在探傷的應用中,分別給出各組探頭的起落距離。


      控制程序設計

      計算機在進行信號采集之后,為了避免干擾,一般都進行相應的數(shù)字濾波預處理。預處理的主要任務是去除混雜在有用信號中的各種干擾信號,在設計中采用滑動平均濾波法。該方法采用循環(huán)隊列作為采樣數(shù)據(jù)存儲器,隊列長度為 n,每進行一次新的采樣,把采樣數(shù)據(jù)放到隊尾,扔掉原來隊首的一個數(shù)據(jù)。這樣,在隊列中始終有 n 個最新的數(shù)據(jù)。對這 n 個最新數(shù)據(jù)求取平均值,作為此次采樣的有效數(shù)據(jù)。這種方法每采樣一次,便得到一個有效采樣值,因而速度快,實時性好,對周期性干擾有良好的抑制作用。


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